Id-Delużjoni tal-Qawwa: Kif CFRP Arms Robotic OutMuscle Steel bi 23: 1

Id-driegħ robotiku ġdid ta 'ABB CRB 1500 juża 8- saff ta' links CFRP biex jikseb 480kg tagħbija ta 'tagħbija fuq 9.2kg self-weight - proporzjon ta' saħħa-piż għal piż qabel meqjus fiżikament impossibbli.

‌Speċifikazzjonijiet Tekniċi‌

‌Disinn tad-driegħ‌:

Tubi CFRP tal-qalba vojta bi ħxuna tal-ħajt ta '18mm

Sensers FBG inkorporati għal 0. 003 Grad Riżoluzzjoni tal-Angolu Konġunt

‌Prestazzjoni ewlenija‌:

Frekwenza Naturali: 147Hz (telimina l-vibrazzjoni armonika)

Immunità EMI: 200V / M (IEC 61000-4-3 livell 4)

Drift termali: 0. 7μm / grad

‌Innovazzjonijiet tal-Manifattura‌

‌Stampar kontinwu tal-fibra 3D‌:

Depożizzjoni ta 'l-irmonk ta' 12k fi 380mm / s

0. 004mm Konsistenza tas-saff

‌Ottimizzazzjoni tat-topoloġija‌:

L-algoritmi ġenetiċi jnaqqsu l-massa konġunta 39%

‌Adeżivi konduttivi‌:

18W / M · K Il-mogħdijiet termali jipprevjenu l-akkumulazzjoni tas-sħana tal-mutur

‌Każ Industrijali: Tesla Giga Press Integrazzjoni‌

‌Kompitu‌: Immaniġġjar tal-pakkett tal-batterija 850kg

‌CFRP vs driegħ tal-azzar‌:

Ħin taċ-Ċiklu: 38s vs 51s

Konsum tal-Enerġija: 0. 72KWH VS 2.1KWH

Drift Positional (8hr shift): 0. 0 08mm vs 0.12mm

‌ROI‌: {14- Xahar Payback permezz ta '23% OEE Żieda

‌Ittestjar tad-Durabilità (ISO 9283)‌

Test	Riżultat CFRP	Riżultat tal-azzar
10m ilbies ta 'ċikli	0. 02mm backlash	0. 15mm backlash
85% korrużjoni RH	L-ebda telf tal-massa	0. 7g / sena telf
10g test ta 'xokk	Funzjonalità sħiħa	Falliment li jkollu

‌Sigurtà kollaborattiva‌

‌Sejbien tal-ħabta‌:

CFRP's 0. 5ms Propagazzjoni tal-mewġ tar-razza tippermetti<5N force limiting

‌Integrazzjoni tar-radar‌:

Sensers ta '24GHz mmwave inkorporati f'saffi komposti